翻轉機 鋼卷變壓器板材 C型翻轉臺 滾筒式鋼板翻鋼機

電氣原理圖

左右翻轉機控制原理如圖 3 所示。步進電機采用共陽極接法，即步進電機驅動器上，STEP+，DIR+，EN+ 端口和開關電源的 24 V 端口相連，脈沖輸入 STEP- 和 PLC 的Y001 相連，方向輸入 DIR- 與 Y003 相連。氣缸的伸縮由電磁閥控制，PLC 通過 Y005 控制電磁閥線圈。三色指示燈采用常亮閃光型接法。由于三色指示燈的紅燈、黃燈、綠燈、蜂鳴器每個工作電流 20 mA 以上，采用小型電磁繼電器增大 PLC 驅動三色指示燈的能力。以綠燈為例，Y010 驅動電磁繼電器的線圈，然后由電磁繼電器的常開觸點控制綠色指示燈。

2.3 程序流程

該翻轉機控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方式。手動方式主要完成上下蓋板打開、上下蓋板閉合、左翻轉、右翻轉和復位。自動模式分為外部和內部兩種控制模式 ：外部控制模式時，由外部控制器發(fā)出一個“啟動翻轉”的 I/O 信號，翻轉機動作，完成一次翻轉，上下蓋板打開后，通過 I/O 信號給外部控制器發(fā)出“翻轉完成”的信號，如此實現(xiàn)外部控制 ；內部控制模式時，可由物料有無信號或控制按鈕來控制翻轉臺翻轉。系統(tǒng)控制流程如圖 4 所示。

為提高系統(tǒng)運行的可靠性，系統(tǒng)程序設置了異常狀態(tài)監(jiān)測，主要包括伸縮氣缸動作超時、翻轉臺翻轉動作超時、伸縮氣缸伸縮同時感應檢測異常、翻轉臺左右限位同時檢測異常以及急停異常等。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，即由三色報警燈和蜂鳴器提示，一般需要排除故障后，并再次復位后才能重新運行。

3 結 語

本文利用步進電機和伸縮氣缸實現(xiàn)的翻轉機，實現(xiàn)了五金板材工件的上下表面的調換，滿足了沖壓生產(chǎn)中需要工件表面翻轉的工藝要求，在機器人輔助搬運物料的沖壓自動線上，減少了機器人的動作復雜度。調試結果顯示，該翻轉機具有成本低、動作速度快、運行穩(wěn)定、可靠性高的優(yōu)點，其*快的運行節(jié)拍可達到每個 3 s。該翻轉機在自動化生產(chǎn)中具有廣闊的應用前景。