高精度3D工件無序抓取

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向*證一致性；代替人工，降低成本，提高設備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)難點：

1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；

3、多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設備無法適配。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；

3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

核心價值：

降本增效，提高穩(wěn)定性，迅速投產(chǎn)，操作簡單，快速適配新產(chǎn)品。